一只机械人手臂平日需求7个自正在度（一个完备自正在度=盘旋360度），满意手臂7种分歧纬度的运动。

　　构造上述手臂，古板方法需求4至5款模组，而宇智的模组仅需2款就可满意。宇智动力董事长杨程程流露，一体化的动力模组，裁减了模组品种，大幅低落机械人的出产和处置本钱。

　　一体化动力模组由“高精度磁编码器、零温升安笑造动器、RV减速电机、FOC驱动限度器”等主旨部件调和而成。

　　宇智的磁编码器内置2个19/20位双码道码盘，这是国内首个做到19位以上精度的磁编码盘。此前，这种高精度码盘无间被焕发国度垄断。

　　宇智应用的造动器，采用转换电磁宗旨达成造动，仅需1安培的电流，正在40毫秒内就能达成造动，不只不会导致任何零件升温，还极度节能环保。

　　宇智动力将RV减速器的尺寸极致缩幼，利用到机械人的动力模组电机内，大大升高了一体化动力模组的力矩（力×隔绝）与寿命，适合于另日机械人的量产。

　　“古板的工业呆板臂动辄几十万、块头儿也很大。这款轻量型机械人，它的功用和古板工业呆板臂相通，然而体积缩幼、价钱低落，民多买得起、玩得也便当。”大象机械人管事职员袁书鸿先容。

　　以myCobot280机械人打响“第一炮”，大象机械人用心正在轻量级桌面机械人赛道，让更多机械人本事进修者、科技迷能以更低本钱入手机械人。

　　2019年，杨程程从海表留学回来，一早先正在企业上班。多次去海表调研高端创修业后锁定了机械人行业赛道，并开除创业。

　　“一早先是念做具身智能整机，深度调研后呈现，即使是焕发国度也面对着找不到优质动力模组的困难。硬件上的困难限造了企业的研发历程。”杨程程填充，少许主旨本事也被焕发国度垄断。

　　这还咋造机械人？由此，她和研发团队锚定正在动力模组上。经由五六年的潜心研讨，2024年8月，宇智动力的3款国产高精度一体化动力模组揭晓。

　　目前，宇智动力正在坪山设有3000平方米的出产工场，其自研动力模组已达成幼范围量产，受到客户好评。

　　“本年出货量估计将是客岁的好几倍。咱们会把动力模组越做越好，让机械人的‘手脚’加倍生动加倍宏大，当好‘卖铲子’的人，帮力机械人整机企业兴盛。”杨程程充满信念。

　　“这个界限仍然相对成熟了，逐鹿太激烈了。最终，咱们决心转攻教学科研界限，做轻量级机械人。2020年，首款机械人面世就卖出几千台，胜利处分了公司当时面对的资金紧急。”袁书鸿先容。

　　别的，国内机械人行业也正在迅猛兴盛，大象机械人仍然与寰宇200多家高校有互帮，国内出售份额也正在逐年递增。

　　2014年12月，福田揭牌设置福田区人为智能财富办公室，揭晓“模力福地”十大力止计划，还设置人为智能财富生态定约和福田人为智能财富基金定约。

　　本年，“模力福地”还将揭晓首场景、首模子、首产物。此中提到接济大象机械人、亿家亿伴等企业打造人为智能“热销单品”。